手術支援ロボットでより正確な手術が可能に　人工膝関節置換術は大きく進化しています

変形性膝関節症ではどのような手術が行わるのでしょうか?

変形性膝関節症の手術方法にはいくつかあります。年齢が比較的若く、活動性が高く、変形が軽度でよく膝が曲がる方には、荷重がかかる部分を変えて痛みをとる骨切り術があります。この方法はご自身の関節が温存できるので、手術前と同じような膝の曲げ伸ばしが期待できます。
また、高齢になり軟骨のすり減りや骨の変形が進んでいる場合は、膝関節全体を人工関節に置き換える、人工膝関節全置換術を行います。まだ軟骨の損傷が内側もしくは外側だけなら、傷んだ部分だけを人工関節にする部分置換術が選択されることもあります。
人工関節の手術は、執刀する医師の経験や感覚に頼る部分もあるのですが、近年では手術支援ロボットが登場し、より正確な手術が期待されています。

骨切り術

全置換術

部分置換術

人工膝関節置換術で使われる、手術支援ロボットとはどのようなものですか?

変形性膝関節症の代表的な手術である人工膝関節置換術は、もともと持っている膝を再現できるように人工関節を設置します。しかし、正しい位置に人工関節を設置するためには、骨を削る量や角度は医師の経験や技術、感覚に頼る部分があります。手術支援ロボットは、カットブロックをつけたロボットアームが、医師が計画した骨切り位置まで正確に誘導してくれます。また修正を加えることもできます。このため熟練度に関わらず、良好な手術が期待できるといえます。
通常の手技と同様の感覚でより精度の高い安定した手術を可能にしてくれます。正確な手術が行えれば良好な手術成績が期待でき、患者さんの満足度向上にもつながると思います。

手術支援ロボットを使った人工膝関節置換術について詳しく教えてください

手術前に、膝だけでなく、患者さんの脚の骨の情報をコンピュータに取り込み、その方の三次元画像モデルを作成します。その画像をもとに、骨を切る角度や量、人工関節のサイズや設置する位置といった手術プランを決めます。手術中は、医師がプランした骨を切る位置に正確に手術支援ロボットが誘導してくれます。また手術によって脚の形が変わると、膝関節にある靭帯など軟部組織のバランスが変わります。このバランスを考え、骨を切る角度や量、人工関節を設置する位置の微調整が必要となるのですが、この部分が医師にゆだねられていました。手術支援ロボットは、骨の形だけでなく軟部組織などのバランスを考えて、人工関節が安定する位置をリアルタイムで示してくれます。つまりこれまでは医師が目で確認していた部分を、ロボットが0.5mm、0.5°単位で確認し画面に表示できるので、肉眼では分かりにくいズレも可視化できるのです。ズレが見つかれば微調整し、改めてロボットが評価してくれるので、手術の精度がとても高まります。

手術支援ロボットに期待されることは何でしょうか？

手術支援ロボットの利用により、術者の経験にゆだねられていた部分が数値として評価できるようになり、精度の高い手術が可能になりました。これまで以上に精度が良くなれば、患者さんの満足度向上、より長期間の耐久性が期待できると思います。また手術支援ロボットによる人工関節置換術を行っても、健康保険が適用されます。今まで手術を迷っていた方が手術に興味を持たれ、手術を受けようかと一歩踏み出すきっかけになるのではないかと思います。